Le psaltérion est formé d’un cadre de bois triangulaire sur lequel sont tendues des cordes Métaliques entre des chevilles de métal.
On peut jouer en frottant les cordes avec un archet (arco), en les pinçant avec les doigts ou avec un plectre (pizzicato) (le plectre est une sorte de médiator) ou encore en frappant les cordes avec le bois de l’archet (col legno).